대체로 바닥난방은 시공자재 선택에 따라 습식방식과 건식방식으로 나눌 수 있습니다. 슬라브 바닥에 온수배관을 몰탈로 매립하여 온수를 순환시켜 난방하는 방식을 습식난방이라고 하며, 일반적으로 시멘트 몰탈을 사용하지 않고 패널형태로 조립 시공하는 난방을 건식난방 이라고 합니다.
보일러 온수가 순환하여 난방이 이루어지는 방식은 습식난방 과 건식난방 모두 동일하나, 습식난방의 경우 열의 전도성이 떨어져 에너지의 과소비, 온도조절과 난방이 늦어지는 불편함, 편난방의 발생, 시공과 수리의 불편함, 인체 유해성 등 여러 가지 단점들이 존재하여 이를 개선한 다양한 방식의 건식난방의 형태가 개발되었습니다. 하지만 건식난방은 습식난방의 에너지소비와 난방효율 부분에서는 개선을 이루어냈지만 난방의 수명과 견고성, 바닥과 공기의 온도조화 등 몇 가지 필수 요소들이 미비하여 현재까지도 건식난방의 문제점들이 많이 제기되고 있는 현실입니다.